机械是有情感，有温度的。人在制造机械的过程中，就赋予了它不一样的生命。无论是一架外在的、逻辑的、结构的、按照一定规则运转的机械,还是一个内部冲动的、历史的、境遇的、绵延的生命系统，给我们呈现的都是一种别样的精彩。

今天，我们的生活须臾也离不开机械的参与，机械是保证我们生活质量必要条件之一，这里离不开那些发明创造者的辛苦付出。下面咱们就讲一下三国时机械大师马钧的故事。

马钧出身贫寒，他的不少发明创造对当时生产力的发展起了相当大的作用。因为他在传动机械方面有很深的造诣，所以当时人们对他的评价很高，称他为"天下之名巧"。马钧从小口吃，不善言谈。但是他很喜欢思索，善于动脑，同时注重实践，勤于动手，尤其喜欢钻研机械方面的问题。马钧早年生活比较贫困，长时间住在乡间，比较关心生产工具的改革，并且作出了突出贡献。

马钧少年游乐，未认识到自己的才华。当博士时，生活贫困，后来，在魏朝担任给事中，同时研制机械。他虽然一生不大得志，但刻苦钻研，设计制造出多种机械。魏明帝时，见当时织机五十条经线者有五十蹑(脚踏操纵板)，六十条经线者六十蹑，便将织机一律改为十二蹑，大大提高了功效。在洛阳时，又发明了排灌水车，名叫"翻车"，它利用人力可以将水由低处提到高处。他还研究制造出指南车，改进了诸葛亮的连弩，改进了攻城用的发石车。他制造的"水转百戏"以水为动力，以机械木轮为传动装置，使木偶可以自动表演，构思十分巧妙。

一、改进织绫机

在当时的织绫机结构复杂、笨重，操作起来比较麻烦，而且劳动力强度高，生产效率低，织工仅是织一匹绫便需要一个月的时间。马钧为了减轻工人的劳动，生产出更多的绫罗绸缎，马钧决定改进织绫机，设计出一种更简单，更容易操作的织绫机。

为此，马钧对织绫机进行了深入的观察和研究，对织绫机的操作因素进行了全面的分析。皇天不负有心人，很快，马钧就发现“绫”的花色与图案大部分是对称重复的，是否可以利用这一点来简化织绫机的结构和操作呢？

想到就做，马钧于是不厌其烦地进行了大量反复的试验，终于让他找到了突破口，马钧将原本的织绫机一律改为12蹑，简化了踏具，改造了开口运动机件，这样一下子就是织绫机的结构简化了许多，操作起来也更为方便，生产能力提高了好几倍。而且织出的绫的色彩、图案、质量也比之前的还要好。

经过马钧改造的织绫机很快就得到大家的认可，得到广泛的使用，大大促进了当时纺织业的发展速度，为中国家庭手工业织布机奠定了基础。

二、制造指南车

指南车是古代帝王出行时的先驱车，车上站一木人，伸展手臂指向南方，无论车子如何转动，手臂总是指向南方，因此使用此车来辨别方向。可是这样的发明在三国时期已经失传，根本没有人知道指南车的结构和原理。

在这样的情况下，马钧只能依靠古书的简略记载，再加上自己的天马行空，经过无数次的设想，给出了一个大概的方向。然后在工匠的帮助下，进行了反复的试验，终于让马钧制成了指南车。

正所谓李广有射虎之威，到老无封。就是因为在战争上屡次迷路，认不清方向，造成失误。而马钧制成的指南车可以在战火纷飞、硝烟弥漫的战场上，不管战车如何地翻动，车上木人的手指始终指南，给军队提供了方向，使得行军速度大大提升。

三、发明排灌水车

在东汉以前的农业灌溉主要提水工具有两种，一是桔槔，一种是辘轳。桔槔早在春秋战国时代就已经应用，它的结构为：在井旁的树上或木架上用绳子固定一根横木，横木的一端系桶，另一端坠个石块。当桶向上提水的时候，由于运用了杠杆和坠石的作用，比较省力和方便。

至于辘轳比桔槔又前进了一步，它主要是利用轮转原理进行提水，特别适用于深水井。

但这两种灌溉工具都有一个共同的缺陷，就是只能间隔地由低处向高处提水，不能连续运动，因此效率比较低，也比较费力

马钧在发现这一现象后，为了解决这个引水灌溉的问题，为此大量地查阅了许多相关古书，通过古代的灌溉工具，经过无数次的试验，探索，钻研，终于设计出了一种新的灌溉机械—“翻车”，也叫“龙骨车”。

马钧发明的“翻车”结构简洁方便，利用流水动力，可以连续不断地提水，轻松省力，即便是儿童也能转动，效力大增。而且他制造的“翻车”不仅能提水，还能在雨涝的时候向外排水。这成为当时世界上最先进的灌溉工具。这种脚踏翻车，开始使用人力转动，后来不断改进，出现了用牛转翻车、风转翻车、水转翻车。在近代水泵发明之前，翻车被沿用了千余年，是世界上最先进的提水工具之一，为我国农业生产的发展做出了巨大的贡献。

据记载，翻车的大概结构：车身用三块板拼成矩形长槽，槽两端各架一链轮，以龙骨叶板作链条，穿过长槽;车身斜置在水边，下链轮和长槽的一部分浸入水中，在岸上的链轮为主动轮;主动轮的轴较长，两端各带拐木四根;人靠在架上，踏动拐木，驱动上链轮，叶板沿槽刮水上升，到槽端将水排出，再沿长槽上方返回水中。如此循环，连续把水送到岸上。

四、创造水转百戏

当时有人给魏明帝进献了一种叫“百戏”的木制模型，就像现在的木偶。这个木偶造型精美，可惜不能活动。魏明帝知道马钧的发明能力，于是便让马钧加以改进。

马钧在对“百戏”的结构进行了细致的研究，并将其进行分解，以此来了解其中的每一个零件。当时马钧已经发明了“翻车”，于是就在想能否使用水动来驱动旋转，是木偶各自动起来。在这样的基础上马钧定下了基础设想。

马钧首先用一块木料做成一个木轮子，然后用水力驱动，使其旋转，然后在轮子上放置许多木人，通过一套传输装置用水推动使木人活动起来，自行表演。如模仿乐工击鼓、吹箫等伴奏，歌女跳舞、耍剑助兴，表演各式各样的节目。在这样的构思上，马钧还设计出了不同的模型，可以表演不同的节目。如作山岳，使木人跳丸、掷剑、走绳索、翻筋斗倒立，动作灵活，一派山村娱乐形象。还有百官行暑，木偶坐堂审案，有的木人舂米磨面、斗鸡等杂耍等各种各样的动作。

马钧所创造的水转百戏，利用水利与机械方面传动的原理使得那么多木人各自行动自由，不断变化活动，其巧妙程度使原来的百戏木偶根本无法比拟。给我们展示了马钧高超的设计理念以及卓越的制造技巧。

五、改良连弩与投石车。

我们都知道诸葛亮发明了一种可以将箭连续发射出去的连发射器，就是诸葛连弩。这种武器可以连续发射数十支弩箭，威力极大。后来魏国士兵曾在战场上捡到一把连弩，上交给朝廷。马钧在听到后，便要求观看。

马钧在观看到连弩后，对其发出赞叹其精巧。同时也指出了不足，认为还有加以改进的部分，威力还可以再提升五倍。动手能力极强的马钧于是将连弩进行了改进，成果出来后，果然效果比起之前提高了五倍。

另外一个就是投石车，我们都知道官渡之战，曹操使用发石车攻击袁绍的阵地，其威力极大令袁绍的军队吃尽了苦头。原本的投石车其造型像个大天平，一头挂着一个斗，斗里装满大小石头，另一头挂着许多根绳子，作战时，兵士们一齐用力拉绳子这头，装石头那头就飞快地翘起来投向敌方城楼。

但是在马钧的眼里，他认为发射速度慢，而且只能单发，无法像连弩一样连续发出。如果敌方在城楼上挂起湿牛皮，就能拦住发石车抛出的石块，投石车就无法发挥其作用。

马钧在这个基础上进行了改良，设计了一种新的攻城器械。马钧打算制造一个竖直绕轴转动的大木轮，在轮子的边缘用绳子拴上几十块大石头，然后用机械带动大轮迅速旋转，轮边的悬石也跟着一起旋转，等到旋转速度很大时，切断系石的绳索，石块就会连续不断发射出去，攻击敌人的城楼，使敌方来不及防御。

为此，马钧用车轮和几十块砖瓦做试验，在车轮边拴上石块，结果砖瓦连续飞射几百步远（一步合1.45米左右），威力很大，这也证明了他的设计是可行的。

当时马钧的好友曾数次在安乡侯曹义、武安侯曹爽那里推荐他，可是由于他们的眼光短浅，使得马钧的才能无法得到重视。对此傅玄感慨道：“马先生技术上巧妙，即便是古代的公输班（鲁班）、墨翟王尔，近代汉朝的张衡，都不能超过他。然而公输般与墨子的却能在当时受过重用，所以他们的技术对国家有用。而张衡虽做官做到侍中，马先生做到给事中，但他们的官职都不是工程一类的。

因为当时的传统文化以儒家为核心，科学技术在士大夫眼中是"奇器淫巧、雕虫小技"，所以马钧终身得不到重用。得不到支持也就算了，关键是有时候还会被各种原因所阻挠，再加上他自幼就有口吃的毛病，平常很少说话，甚至因此藐视他，使他郁郁不得志。但这些丝毫不妨碍马钧在历史上的功绩，马钧的名字永远留在中华民族光辉灿烂的历史上。